人机界面应用程序开发 & PLC编程
人机界面(Human Machine Interface, HMI)或操作界面(Operator Interface, OI)是机器处理人机交互的部分. 任何设计良好的人机界面的目标都应该是允许从人的一端对机器进行有效的操作和控制,同时机器同时反馈信息,以帮助操作者的决策过程.
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一种可编程逻辑控制器制造技术, PLC或可编程控制器是用于工业机电过程自动化的数字计算机, 比如工厂装配线上机器的控制. plc被用于许多工业和机器. plc设计用于多个模拟和数字输入和输出安排, 扩展的温度范围, 抗电噪声能力, 并耐振动和冲击. 控制机器运行的程序通常存储在电池后备存储器或非易失性存储器中. PLC是“硬”实时系统的一个例子,因为输出结果必须在有限的时间内响应输入条件而产生, 否则会产生意想不到的操作.
之前的公司, 控制, 测序, 汽车制造的安全联锁逻辑主要由继电器组成, 凸轮计时器, 鼓测序仪, 以及专用的闭环控制器. 因为它们可能有数百甚至数千个, 为每年的型号转换而更新这些设备的过程非常耗时和昂贵, 因为电工需要个别地重新接线,以改变继电器的操作特性.
数字计算机, 是通用的可编程设备, 很快应用于工业过程的控制. 早期的计算机需要专业的程序员, 严格的操作环境温度控制, 清洁, 和电能质量. 使用通用计算机进行过程控制需要保护计算机不受工厂地面条件的影响. 工业控制计算机有几个特点:它能适应车间环境, 它将以易于扩展的方式支持离散(位形式)输入和输出, 它不需要多年的训练就能使用, 它将允许对其操作进行监控. The response time of any computer system must be fast enough to be useful for 控制; the required speed varying according to the nature of the process. 因为许多工业流程的时间尺度很容易通过毫秒响应时间来解决, 现代(快, small, 可靠的)电子设备极大地方便了建立可靠的控制器, 特别是因为性能可以与可靠性相交换.
PLC的功能经过多年的发展,包括顺序继电器控制, 运动控制, 过程控制, 分布式控制系统和网络. 的数据处理, 存储, 一些现代plc的处理能力和通信能力大约相当于台式计算机. 类似plc的编程与远程I/O硬件相结合, 允许通用台式计算机在某些应用中重叠某些plc. 台式计算机控制器在重工业中还没有被普遍接受,因为台式计算机运行在不如plc稳定的操作系统上, 而且因为台式电脑硬件通常没有设计到同样的温度容忍水平, 湿度, 振动, 以及plc中使用的处理器的寿命. 像Windows这样的操作系统并不适合确定性逻辑执行, 结果是,控制器可能不总是响应输入状态的变化,以一致性的时间期望从plc. 桌面逻辑应用程序可以在不那么重要的情况下使用, 如实验室自动化和在小型设施中使用的应用是较少的要求和关键, 因为它们通常比plc便宜得多.
plc与其他计算机的主要区别在于,plc在恶劣环境下(如灰尘)具有防护能力, 水分, 热, 冷),并具备广泛的输入/输出(I/O)安排. 它们将PLC连接到传感器和执行器. plc读取限位开关, 模拟过程变量(如温度和压力), 以及复杂定位系统的位置. 在执行器方面, plc操作电机, 气动或液压缸, 电磁继电器, 螺线管, 或模拟输出. 输入/输出安排可以内置到一个简单的PLC, 或PLC可能有外部I/O模块,连接到连接到PLC的计算机网络.
随着plc变得更加先进, 提出了改变阶梯执行顺序的方法, 并实现了子程序. This simplified programming could be used to save scan time for high-speed processes; for example, 只用于设置机器的部分程序可以与那些需要以更高速度运行的部分分开.
特殊用途的I/O模块可能用于PLC的扫描时间太长,无法实现可预测的性能. 精密计时模块, 或计数器模块使用轴编码器, 是否使用扫描时间太长,无法可靠地计数脉冲或检测编码器的旋转感. 相对较慢的PLC仍然可以解释计数值来控制机器, 但是脉冲的积累是由一个专用模块完成的,它不受程序执行速度的影响.
模块化plc有一个机箱(也称为机架),其中放置了具有不同功能的模块. 处理器和I/O模块的选择是针对特定应用定制的. 几个机架可以由一个处理器管理, 可能有成千上万的输入和输出. 使用了一种特殊的高速串行I/O链路,因此机架可以分散在处理器之外, 降低大型工厂的布线成本.
plc有内置的通信端口,通常是9针RS-232,但可选EIA-485或以太网. Modbus、BACnet或DF1通常作为通信协议之一. 其他选项包括各种现场总线,如DeviceNet或Profibus. 大多数现代plc可以通过网络与其他系统进行通信, 例如运行SCADA系统的计算机或网络浏览器, 可以通过人机界面进行交互.
而PLC编程的基本概念是所有制造商共同的, I/O寻址的差异, 内存组织和指令集意味着PLC程序在不同的生产商之间永远不能完全互换. 即使是同一家制造商的同一生产线, 不同的模型可能不直接兼容.
为了正确的理解PLC的操作, 花大量的时间编程是必要的, 测试, PLC程序调试. PLC系统本身就很昂贵,停机时间通常非常昂贵. 除了, 如果PLC程序设计不正确,它会导致生产力的丧失和危险的条件. PLC仿真软件是一个很有价值的工具,在了解和学习PLC,并保持这些知识的更新和更新.
plc可以很好地适应各种自动化任务. 这些典型的工业生产过程中,开发和维护自动化系统的成本相对于自动化的总成本较高, 以及系统在运行期间预计会发生哪些变化.
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